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出品|网易科技《5G+访谈》
“虽然我们有17年前的SARS防控经验，但我觉得我们仍然对这次“新冠肺炎”疫情的来袭有点措手不及。”
疫情可以说是过去一段时间科技发展的一场大考，智能无人化和5G等新兴概念最受关注。刘辛军教授一直全身心投入其中，尽最大努力实现科技防控。
刘辛军教授告诉《网易科技5G访谈》，在“新冠肺炎”疫情防控中，非接触式测温暴露出了三个“痛点”：①额温枪用于室外测温，准确性难以保证，经常出现“离谱”的体温；②室内测温，会导致被感染人将病原体带到室内，增加了感染风险和疫情防控难度；③人工操作测温，效率低、劳动强度大、缺乏安全感，且有感染的可能性。
他带领团队在疫情期间紧急攻关，从核心算法和无人化作业入手，研制了“荼与机器人”体温无人化快速筛查系统，准确度在室内、室外环境均可达0.2℃；流动车辆20秒内筛查完毕，行人可2秒内通行。
刘辛军是清华大学长聘教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，教育部“长江学者”特聘教授，国家“万人计划”领军人才，德国“洪堡”学者。现任精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室主任、清华大学(机械系)-西门子先进工业机器人联合研究中心主任。
团队主要的研究方向是机构学与机器人、先进与智能制造装备。获得国家自然科学二等奖、中国机械工业科学技术奖(发明类)一等奖、教育部自然科学奖二等奖等。
对于近来热门的5G技术，刘辛军教授坦言，5G是我国通信领域的骄傲，技术世界领先。随着人工智能、智能制造等国家战略领域的推进，5G一定能够大放异彩。但以美国为首的一些国家阻碍了该技术的全球应用推进，这可能是我国未来发展中技术进步不得不面对的一种巨大挑战。
“中国在全球能够占据领先地位的技术不多，中国的桥梁技术、高铁技术、航空航天航海技术等都在国际上有优势，希望通过我们的自主创新和努力，能有更多的技术领先全球，也通过“一带一路”倡议和“人类命运共同体”愿望的推进，让中国技术服务全球。“
刘辛军教授提醒，虽然“4G改变生活、5G改变社会”。但我们也需要清醒的认识到，有很多技术有待攻克，很多不确定因素在前面等着。尤其是，这次“新冠肺炎”疫情对我们的生活和生产方式、全球的经济和合作模式已经和将要产生巨大的影响，这就是不确定因素的典型代表。我们除了需要对自然界有畏惧心之外，我们也需要对科技存在畏惧心。
他指出，我们需警惕，是不是有一天，人类发明的科技也会对人类进行“报复”。至今，我们好像仍然不清楚这个“报复”是什么以及对人类意味着什么。
在访谈中，刘辛军教授还告诉《网易科技5G访谈》，在新一轮的技术变革中，中国的优势是有的，我们部分技术世界领先，但我们更需要看到劣势，在制造业这个领域，我们在基础理论、关键核心技术、基础部件或元器件、基础材料、工业软件和技术标准等基础性方面存在很大差距，这是真正的“卡脖子”。
这就突出了人才梯队的重要性，刘辛军教授给出的建议是，谈及人才，大家往往只会想到高端人才或者带头人，而忽略了“梯队”。事实上，人才是不能用高端、中端和低端或者是其他形式来区分的，这种“等级”划分是有歧视性的，对协同发展是很不利的！的确，人才一定是未来技术比拼的硬核实力，但我们的人才布局要形成梯队化，要有年龄、学科、背景和能力差异化，而且最关键的是要形成“体面”文化，让每一个人都有归属感、价值感和成就感。
以下为专访对话内容，略有删减：
5G是我国通信领域的骄傲 技术世界领先
网易科技：首先请您谈谈您的主要工作和研究方向，清华机械系制造所主要负责哪些项目？
刘辛军教授：我和我的团队（现代机构学与机器人化装备实验室）主要从事机构学与机器人学方面的科研工作，在机构学领域从事机构构型设计、性能分析与评价以及机构参数优化方面的基础理论工作，然后把这些理论工作结合标定、感知、控制等关键技术应用于机器人的研发中，研制了高速并联机器人、多轴联动与移动加工机器人、多功能自主移动机器人、协作机器人、软体机器人、体温自动筛查机器人等多种机器人。
尤其最近，在“新冠肺炎”疫情防控中，当前非接触式测温暴露出了三个“痛点”：①额温枪用于室外测温，准确性难以保证，经常出现“离谱”的体温；②室内测温，会导致被感染人将病原体带到室内，增加了感染风险和疫情防控难度；③人工操作测温，效率低、劳动强度大、缺乏安全感，且有感染的可能性。
针对这些“痛点”，我们团队联合烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司，从核心算法和无人化作业入手，研制了“荼与机器人”体温无人化快速筛查系统，测温准确度高：室内、室外环境均可达0.2℃；效率高：流动车辆20秒内筛查完毕，行人可2秒内通行。该系统可应用于学校、医院、银行、机场、车站、饭店、展馆、小区、超市、宾馆等场所入口处对流动车辆司乘人员和行人进行体温快速自动筛查。用于行人体温自动筛查的系统----“阿荼机器人”已经在北京协和医院、武汉同济医院光谷院区、北京华信医院的门诊处以及烟台一中、烟台开发区高级中学、龙口一中、招远一中和烟台外国语实验学校的食堂、教室、宿舍等门口进行人员的体温自动筛查，用户一致认为阿荼机器人测温“稳定、快速、便捷、精准”。
网易科技：5G概念近来非常火，但其实还处于初级阶段，您如何理解5G技术现在的发展状况，如何看待中国技术在全球范围的位置。
刘辛军教授：5G是我国通信领域的骄傲，技术世界领先。随着人工智能、智能制造等国家战略领域的推进，5G一定能够大放异彩。但，目前看，以美国为首的一些国家阻碍了该技术的全球应用推进，这可能是我国未来发展中技术进步不得不面对的一种巨大挑战。中国在全球能够占据领先地位的技术不多，中国的桥梁技术、高铁技术、航空航天航海技术等都在国际上有优势，希望通过我们的自主创新和努力，能有更多的技术领先全球，也通过“一带一路”倡议和“人类命运共同体”愿望的推进，让中国技术服务全球。
