滚动同时采用行星齿轮耦合还有一个好处就是，变速的过程中由于都没有切断动力的输出，因此不会有动力流失，也确保发动机介入时不会产生顿挫感，整个变速过程都有如德芙巧克力一般丝滑。
不同点则在于，为了避开丰田的专利技术，吉利CHS系统采用了更为复杂的结构。丰田THS系统由一台发动机、两台电动机和一个单行星齿轮组成。而吉利CHS则是由一台发动机，两台电动机、一个双排行星齿轮和三个离合器组成。同时两个电机布置在行星齿轮同侧，避开了发动机的热量。
相较于丰田THS系统，吉利CHS有哪些优势？
【省油】相比丰田THS的单排行星齿轮，吉利CHS的双排行星齿轮在齿比范围上更为宽广，能够一定程度上降低对电动机的转速要求。
比如丰田THS中，受电机转速限制，当达到一定车速（40km/h）时，发动机就必须介入运转。而吉利CHS则没有这个限制，理论上在更高速的情况下都可以采用EV模式，意味着在充满电的情况下，即使高速巡航发动机也不用参与工作。
【降低控制难度】丰田THS由于结构设计，行星齿轮始终无法解耦，使得无论何时动力都需要分配给两台电机，所以导致能量在多次转换过程中被消耗浪费。而吉利CHS两个锁止离合器则避免了这个缺点，既可以锁止电机或发动机从而提高传动效率，又能降低调速控制中的复杂度，这也是吉利希望避开的技术弱项。
当然，吉利CHS也有面临的挑战
虽然通过增加机械部件，可以一定程度上降低混动系统的控制难度，但同时，缺点也较为明显，即结构复杂度增加后带来的可靠性和耐久性考验也会成倍的增加，而且成本上也会增加。
还有一点需要考虑的就是，虽然理论上来说在功能和效能上吉利可以与丰田相提并论，但前提是吉利的发动机技术能够跟上，而不拖整体燃油经济性的后腿。
比如丰田专为自己的HEV系统单独开发的发动机，没有采用扭矩更大的奥托循环（因为扭矩不足可以通过电机弥补），而是采用热效率更高的阿特金森循环（通过废气再循环EGR和阿特金森循环等技术将汽油发动机的热效率提升到了40%）。
那么吉利能否也专门研发一台用于PHEV车型的发动机呢？
一直以来，HEV深混技术都被国外专利把持，国内的弯道超车更趋向于纯电技术，所以很多企业都偷懒了，要么采用技术简单的插混方案过渡，要么直接生产纯电车型，很少有厂家愿意花心思去研究类似丰田的深混技术，而吉利却做到了。
